Subiect: Tipuri de deplasare cu agregatele conduse automat sau manual

AGRIM Forum membrii AGRIM Mașini agricole Tipuri de deplasare cu agregatele conduse automat sau manual

Vezi 0 fire de răspunsuri
  • Autor
    Mesaje
    • #2208

      Acest termen definește un set de algoritmi care efectuează calcule despre locul , și tipul parcurcusului pe care trebuie să îl urmeze tractorul.
      În funcție de condițiile specifice din teren și a lucrării efectuate, tipurile de deplasare se pot clasifica în:
      • Deplasare paralelă (în linie dreaptă), în care fiecare parcurs este paralel și egal distanțat față precedentul cu o lățime egală cu lățimea de lucru a mașinii agricole. Pentru a conduce agregatul în acest mod, trebuie efectuat un parcurs de referință (parcursul A-B).
      • Deplasare curbă, la care parcursul de referință este curbat, iar parcursurile ulterioare urmează aceeași curbură, cu o lățime egală cu lățimea mașinii.
      • Deplasare curbilinie adaptivă, la care parcursul de referință este curbat, iar parcursurile ulterioare urmează aceeași curbură, dar în cazul în care conducătorul intervine pentru a prelua controlul, prima linie după depășirea obsacolului este luată ca și referință.
      • Deplasare circulară, la care parcursurile sunt cercuri concentrice.

Vezi 0 fire de răspunsuri

Trebuie să fii autentificat pentru a răspunde la acest subiect.